JJCR' 2015

Des prix à gagner!

Pour cette édition de la JJCR 2015, les présentations et les posters feront l'objet de récompenses**.
Nous avons décidé de faire 3 catégories pour les présentations et 1 catégorie pour les posters en se basant sur les critères suivants:

Prix de la ponctualité : Le temps des présentations sera chronométré par les organisateurs. Celui qui fait une présentation au plus près des 15 minutes gagnera ce prix.
Attention : au bout de 3 minutes de dépassement, vous serez forcer de terminer votre présentation!

Prix de la pertinence aux question : Durant les 5 minutes de questions/réponses après la présentation, la pertinence et la clarté des réponses feront l'objet d'un vote de la part de l'audience.

Prix de la meilleure vulgarisation : Ce prix sera décerné à la présentation la plus claire (fond et forme) et dont la transmission de savoirs a été la plus efficace, car lors de cette journée tous les participants seront sur des domaines de robotique divers et variés.

Prix du meilleur poster: ce prix sera sélectionné par les organisateurs qui passeront voir l'ensemble des posters (forme, lisibilité, compréhension à un public non spécialiste, public attiré, qualité de la présentation).

**Les présentations des membres du comité d'organisation sont hors compétition.

Les gagnants de chaque catégorie remporteront une petite surprise!

Programme

Vous pouvez télécharger : le programme

New! Accéder : au livret des abstracts et à l' ordre de passage des teasers/posters

20 Octobre 2015

8:30 accueil

9:00-9:30 Session vision et robotique

- Dense+feature RGB-D image registration and mapping
Renato Martins [slides]

9:30-10:00 Teasers posters [slides]

10:00-10:30 Pause café - Session posters

10:30-12:00 Session robotique mobile

- Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Navigation
Alia Chebly [slides]

- Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome
Hafida Mouhagir

- Linéarisation par feedback de la dynamique transverse d'une classe de systèmes à un degré de sous actionnement
Sylvain Finet

12:00-13:00 Déjeuner

13:00-14:00 Session robotique de manipulation

- Contribution to Compliant Control for Improving Physical Human-Robot Interaction?
medical approach
Juan Sebastián Sandoval Arévalo [slides]

- Conception et commande d'un bras robotisé de lancement et de récupération de drone à voilure fixe sur une base navale
Thomas Solatges

14:00 - 14:30 Session robotique sociale

- Planification de tâches pour un robot dans un environnement intelligent
Nathan Ramoly [slides]

14:30-15:00 Session robotique bio-inspirée

- Estimation des propriétés géométriques d'un objet ellipsoïdal à travers le sens électrique
Sylvain Lanneau [slides]

15:00-15:30 Pause café - Session posters

15:30-16:30 Session robotique médicale

- Higher-order continuation for the determination of robot workspace boundaries
Gauthier Hentz [slides]

- Caractérisation et identification de l'injection de ciment orthopédique pour la vertébroplastie télé-opérée en radiologie interventionnelle
Nicole Lepoutre

16:30-17:00 Session robotique industrielle

- Programmation intuitive et itérative d'un guidage virtuel pour robot d'assistance par comanipulation
Susana Sanchez Restrepo [slides]

17h00-17:30 Remise des prix

18:00 Navette pour le Cap Hornu (départ gare d'Amiens)

Si vous avez des problèmes ou des questions, contactez le comité d'organisation JJCR'15:
jjcr2015amiens@gmail.com

JJCR'15 Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2015 Amiens 20 Octobre 2015

Des prix à gagner!

Programme

JJCR'15
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2015
Amiens 20 Octobre 2015